Учебник теория автоматического управления под редакцией нетушила

Учебник теория автоматического управления под редакцией нетушила

Для скачивания материала заполните поле ниже и нажмите скачать.

Сколько будет 2 + 1?

Учебник Теория автоматического управления издается в 2-х частях. Разработка и изыскание динамических колляций систем автоматического управления мехатронными модулямиУчебное пособие предуготовлено для изначального знакомства с тематикой курса Теория автоматического управления (либо Теория автоматического регулирования ). В книге высказаны основные представления и тезисы управления, математическое изложение, аналитические и машинные методы изыскания стабильности и качества линейных постоянных систем. Глава 1 содержит основные представления и определения и знакомит с фундаментальными тезисами управления, разными алгорифмами функционирования механических систем управления. Авторы выражают большую признательность рецензентам — академику С.

Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием. Глава 2 посвящена математическому изложению с подмогой дифференциальных уравнений, передаточных функций, временных и частотных колляций, структурных схем и графов одномерных и многомерных, неподвижных и нестационарных систем автоматического управления. Настоящая книга является первой частью учебника и состоит из вступления и шести глав. Во вступлении дан короткий исторический набросок основных этапов становления теории автоматического управления.

В главе 4 рассмотрены оценки качества по временным и частотным колляциям, корневым годографам и интегральным показателям. Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на ярусе всеобщих понятий. Наряду с обычными линейными стационарными системами рассматриваются вопросы стабильности линейных нестационарных систем, а также систем с запаздыванием.

Глава 5 знакомит с разными способами синтеза параметров и корректирующих цепей линейных систем управления с целью обеспечения стабильности и возрастания качества, а также со средствами коррекции. В главе 6 описаны разные численные способы решения алгебраических и дифференциальных уравнений, алгорифмы оценки стабильности и качества систем автоматического управления, комфортных для реализации на ЦВМ. Глава 3 знакомит с разными критериями стабильности (алгебраическими и частотными), представлением D-разбиения.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *